9 Vectores

9.6 Producto vectorial y el sÌmbolo de Levi-Civita

9.6.8 SÌmbolo de Levi-Civita

Simplemente escribimos:

sistema coordenado derecho:       math formula

donde el ˙ltimo tÈrmino where nos recuerda una vez m·s la convenciÛn de suma de Einstein.  AquÌ, el sÌmbolo de Levi-Civita con sus tres Ìndices se define por:

 

Levi-Civita symbol math formula


Obviamente el sÌmbolo cambia de signo cuando se permutan cualesquiera dos de sus Ìndice. Se dice que sÌmbolo es totalmente antisimÈtrico bajo intercambio de un par de Ìndices:

antisimetrÌa total:       math formula


Para todas las permutaciones pares o cÌclicas de la secuencia de Ìndices 123  se obtiene un math formula , dando exactamente las tres relaciones indicadas m·s arriba, caracterÌstico de las bases derechas. La secuencia de Ìndices con un n˙mero impar de permutaciones de dos Ìndices bajo la secuencia de n˙meros 123 o permutaciones anticÌclicas de 123 da math formula, como en los tres productos vectoriales previamente especificados con el intercambio del orden de los factores. SÛlo seis de los 27 elementos del sÌmbolo de Levi-Civita son diferentes de math formula. Todos los 21 restantes elemento son cero, de modo que usted puede encontrar dificultades en encontrar los tres importantes "azules" en la multitud de ceros rojos, y especificar los aun m·s importantes tres verdes  math formula:

math formula
Figura 9.25: IlustraciÛn del sÌmbolo de Levi-Civita:
°Obviamente no hay razÛn para temerle! Consiste de casi solo ceros.

Como puede ver de la figura, el sÌmbolo de Levi-Civita, a pesar de sus muchos ceros y su bella simetrÌa, es un objeto bastante inmanejable debido a sus tres Ìndices. Por lo tanto, deseamos formular su mensaje crucial, es decir, las seis configuraciones de Ìndices para los cuales no se anula, y su conexiÛn con el ahora m·s familiar y manejable  sÌmbolos de Kronecker.  De hecho, es igual a
math formula conmath formula, math formula conmath formula; math formula conmath formula, math formula conmath formula; math formula con math formula y math formula conmath formula:

math formula

En esta forma de los resultados, reconocemos (despuÈs de haber estudiado nuestro inserto sobre matrices) el desarrollo del determinante de una matriz demath formulade acuerdo a la primera lÌnea o primera columna:
math formula

AsÌ:
math formula

En la transiciÛn desde la primera a la segunda versiÛn hemos utilizado que el determinante de una matriz math formula no cambia por una reflexiÛn por su diagonal principal: math formula. En la transiciÛn a la tercera versiÛn hemos usado la simetrÌa del sÌmbolo de  Kronecker bajo intercambio de dos Ìndices: math formula. Obviamente, existen una abundancia de otras formas para el sÌmbolo de Levi-Civita como un determinante, si consideramos que cada determinante cambia su signo cuando intercambiamos dos lÌneas o columnas. Usando la representaciÛn de determinante del sÌmbolo de Levi-Civita Usted debiera recordar siempre que que los sÌmbolos de Kronecker en el determinante no son m·s que indicadores de lugar, que nos indican que hay que poner un  math formula o un math formuladependiendo del valor de los Ìndices.

 

Ejercicio 9.36: Vectores normales

øQuÈ vectores unitarios son perpendiculares a:

a)      math formula y math formula Solución
b)      math formula y math formula Solución
c)      math formula y math formula? Solución




Ejercicio 9.37: Superficie del Tetraedro:

Calcule por medio de producto de vectores, la superficie de un tetraedro de longitud math formula, incluyÈndolo en un cubo de arista de longitud math formula. Solución