Zur Geschichte:
Mehr als 100 Jahre hat es gedauert, bis aus der Diskussion zwischen den "Naturphilosophen" (vor allem D´Alembert, Bruno, Newton, Leibniz, Bokovi´c und Kant) über die Begriffe principium, substantia, materia, causa efficiente, causa formale, causa finale, effectum, actio, vis viva und vis insita sich unsere heutigen Begriffe von Kraft und Wirkung herauskristallisierten.