9 Vektoren

9.5 Skalarprodukt und Kronecker-Symbol

9.5.8 Kronecker-Symbol

Diese neun Gleichungen enthalten die gesamte Information über die Orthogonalität und die Normierung der Basisvektoren. Sie lassen sich zu einer einzigen Gleichung zusammenfassen,

Orthonormalität:       math formula,


wenn wir das nach Leopold Kronecker benannte Symbol math formula zu Hilfe nehmen, das folgendermaßen definiert ist:

Kronecker-Symbol math formula



Wie das Skalarprodukt ist dieses Zahlenschema symmetrisch gegen Vertauschen der beiden Indizes: math formula. Im folgenden Bild ist das Zahlenschema in der Ebene bildlich dargestellt:

math formula
Bild 9.18: Veranschaulichung des Kronecker-Symbols

Die Achsen sind so angeordnet, dass man den Zusammenhang mit der Einheitsmatrix math formula gut erkennen kann. Gelegentlich brauchen wir die Summe der drei Diagonalelemente der Matrix, die man Spur nennt:

Spur:       math formula (mit Einstein-Summenkonvention!)


Aufgabe 9.25: Winkelbestimmungen

a)      Bestimmen Sie den Winkel zwischen zwei Kanten eines Tetraeders. Lösung
b)      Bestimmen Sie den Winkel zwischen zwei benachbarten Diagonalen eines Würfels. Lösung