Nun wollen wir sehen, wie man das Skalarprodukt berechnet, wenn die beiden Vektoren in Komponenten gegeben sind:
und
: (jeweils mit Summenkonvention!)
wobei sowohl über
, als auch über
summiert wird
wegen der Homogenität des Skalarprodukts
wegen der Orthonormalität der Basisvektoren
wegen des Kronecker-Symbols bleibt von der Summe über
nur der Term
übrig. Deshalb bleibt nur noch die Summe über
also
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Aufgabe 9.26: Kronecker-Symbol Leiten Sie die obige Formel ausführlich her mit explizitem Ausmultiplizieren der Klammern |
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Aufgabe 9.27: Orthonormalbasis Bilden die drei Vektoren |
Speziell für einen der drei Basisvektoren erhalten wir:
ausführlich mit Summenzeichen:
, die k-te Komponente des Vektors
, denn die skalare Multiplikation mit dem k-ten Basisvektor ergibt ja die Projektion des Vektors auf die k-Achse. Daraus kann man leicht den gesamten Vektor
wieder zusammensetzen:
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Aufgabe 9.28: Skalarprodukt Bestimmen Sie das Skalarprodukt und die Länge der Projektionen für die beiden Vektoren |
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Aufgabe 9.29: Winkel mit den Koordinatenachsen: Welche Winkel bildet der Vektor |