9 Vektoren

9.6 Vektorprodukt und Levi-Civita-Symbol

9.6.8 Levi-Civita-Symbol

Wir schreiben einfach:

Rechtssysem:       math formula


wobei der letzte Term noch einmal an die Einsteinsche Summenkonvention erinnert. Dabei ist das Levi-Civita-Symbol mit seinen drei Indizes definiert durch:

Levi-Civita-Symbol math formula



Das Symbol ändert offenbar das Vorzeichen beim Vertauschen je zweier Indizes, man nennt das total antisymmetrisch gegen Vertauschen der Indizes:

Totale Antisymmetrie:       math formula


Bei allen geraden oder zyklischen Permutationen der Zahlenfolge 123 in den Indizes ergibt der Wert math formula genau die drei oben angegebenen eine Rechtsbasis charakterisierenden Relationen. Die Indexkonstellationen mit einer ungeraden Zahl von Vertauschungen je zweier Indizes bzw. antizyklischen Permutationen von 123 führen auf die math formula in den drei oben ebenfalls aufgeführten Vektorprodukten mit vertauschter Reihenfolge der Faktoren. Nur sechs der 27 Elemente des Symbols sind verschieden von math formula. Alle 21 übrigen Elemente sind Nullen, so dass Sie Mühe haben, im folgenden Bild vor lauter Nullen die vom Ursprung aus gesehen bemerkenswert symmetrisch angeordneten wichtigen drei blauen Einsen und vor allem die noch wichtigeren grünen math formula zu finden:

math formula
Bild 9.25: Veranschaulichung des Levi-Civita-Symbols:
Offensichtlich gibt es keinen Grund zur Angst davor! Es besteht ja fast nur aus Nullen.

Wie Sie aus dem Bild sehen, ist das Levi-Civita-Symbol trotz der vielen Nullen und seiner schönen Symmetrie wegen seiner drei Indizes ein ziemlich unhandliches Objekt. Deshalb wollen wir seine entscheidende Botschaft, nämlich die sechs Indexkonfigurationen, bei denen es nicht verschwindet, allein mit den uns schon vertrauteren handlichen Kronecker-Symbolen formulieren, es ist nämlich
math formula bei math formula, math formula bei math formula; math formula bei math formula, math formula bei math formula; math formula bei math formula und math formula bei math formula:

math formula


In dieser Form des Ergebnisses erkennen wir (nach unserer Schublade über das Rechnen mit Matrizen) die Entwicklung der Determinante einer math formula-Matrix nach der ersten Zeile oder der ersten Spalte:

math formula


Also:

math formula


Beim Übergang von der ersten zur zweiten Version wurde berücksichtigt, dass die Determinante einer Matrix math formula sich bei der Spiegelung an der Hauptdiagonalen nicht ändert: math formula. Beim Übergang zur dritten Version haben wir die Symmetrie des Kronecker-Symbols gegen Vertauschen der beiden Indizes ausgenützt: math formula. Es gibt offensichtlich noch eine Fülle von weiteren Formen des Levi-Civita-Symbols als Determinante, wenn wir etwa berücksichtigen, dass jede Determinante beim Vertauschen zweier Zeilen oder Spalten ihr Vorzeichen ändert. Bei der Determinantendarstellung des Levi-Civita-Symbols sollten Sie sich immer daran erinnern, dass die Kronecker-Symbole in der Determinante nichts anderes sind als Platzhalter, die je nach dem Wert der Indizes lediglich sagen, ob da eine math formula oder eine math formula steht.

Aufgabe 9.36: Normalenvektoren

Welche Einheitsvektoren stehen senkrecht auf:

a)      math formula und math formula Lösung
b)      math formula und math formula Lösung
c)      math formula und math formula? Lösung




Aufgabe 9.37: Tetraederoberfläche:

Berechnen Sie die Oberfläche eines Tetraeders der Kantenlänge math formula mit Hilfe der Vektorprodukte, indem Sie ihn in einen Würfel der Kantenlänge math formula einbetten. Lösung